北京市交通委员会、公安局公安交通管理局、经济和信息化局三部门联合印发了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》（京交科发[2019]19号）（以下简称《细则》），对此前发布的实施细则进行了修订，首次允许自动驾驶测试主体进行载人载物和编队行驶测试。
“《细则》的出台既是自动驾驶领域的一个标志事件，也是一种积极探索，对于支持自动驾驶车辆发展具有积极意义。” 新能源汽车独立研究员曹广平在接受《中国汽车报》记者采访时表示。
据北京智能车联产业创新中心的统计数据显示，北京市目前已开放测试道路64条共255.62公里，已向包括百度、美团、奥迪、蔚来等13家企业的77辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。截至2019年11月，北京市自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程已超过88.2688万公里。
随着自动驾驶技术的不断进步，道路测试的进程也在持续推进，目前国外许多自动驾驶车企都已经过渡到载人测试阶段，因此，关于自动驾驶的相关法规也需要与时俱进，与技术发展水平相适应。此次印发的《细则》详细规定了在北京地区，车企开展自动驾驶车辆进行道路测试需要遵守的相关规定及应急处置办法。